一种基于激光传感的推杆式上肢外骨骼
- 专利权人:
- 河海大学常州校区
- 发明人:
- 夏康,徐孝彬,柏永华,施舜锴,瞿勤阳
- 申请号：
- CN201910840659.0
- 公开号：
- CN110547946A
- 申请日:
- 2019.03.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于激光传感的推杆式上肢外骨骼,包括腰背固定结构、肩关节、大臂结构、小臂结构、推杆和激光测距系统,腰背固定结构安装在用户躯干上,肩关节的一端与所述腰背固定结构连接,另一端与大臂结构铰接,大臂结构一端与所述肩关节铰接,另一端与所述小臂结构铰接,大臂结构侧面可与用户大臂连接,小臂结构末端与用户小臂连接,推杆一端与所述大臂结构连接,另一端与所述小臂结构连接,激光测距系统安装在所述推杆上。本发明具有多自由度以贴合用户并运动自如,易于实现用户运动意图的捕捉和精确控制,运动关节机械限位机构确保用户使用安全,适用范围较广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
