一种七自由度的下肢康复机器人
- 专利权人:
- 苏州帝维达生物科技有限公司
- 发明人:
- 闫维新,钱阳,赵言正
- 申请号：
- CN201811208089.5
- 公开号：
- CN109172281A
- 申请日:
- 2018.17.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种七自由度的下肢康复机器人,包括:髋内收外展关节、髋屈曲伸展关节、髋内旋外旋关节、膝屈曲伸展关节、踝内翻外翻关节、踝跖屈背屈关节、踝内收外展关节、大腿伸缩部分、小腿伸缩部分、大腿支持部分、小腿支持部分、腿部足部固定部分和控制部分组成,七个自由度采用串联方式连接。本发明操作方便,只需将患者大腿和小腿放入大腿支持部分和小腿支持部分,通过腿部足部固定部分将患者腿部和足部固定在踝内收外展关节,即提供患者髋内收外展运动、髋屈曲伸展运动、髋内旋外旋运动、膝屈曲伸展运动、踝内翻外翻运动、踝跖屈背屈运动和踝内收外展运动共七个自由度的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
