一种多自由度的手腕康复机构
- 专利权人:
- 苏州帝维达生物科技有限公司
- 发明人:
- 闫维新,钱阳,赵言正
- 申请号：
- CN201811208680.0
- 公开号：
- CN109276410A
- 申请日:
- 2018.17.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种多自由度的手腕康复机构,包括:手腕上下翻转部分转动连接于机架的前端,且手腕上下翻转部分做竖直圆周转动;手腕内外翻转部分转动连接于手腕上下翻转部分,且手腕上下翻转部分做水平圆周转动;手腕旋转运动部分转动连接于手腕内外翻转部分,手腕旋转运动部分的轴线始终垂直于手腕内外翻转部分的轴线和手腕上下翻转部分的轴线,且手腕旋转运动部分沿手腕旋转运动部分的轴线做回转转动。本发明提供的一种多自由度的手腕康复机构,只需患者抓握手指握持部分,通过手指固定部分可以快速将患者手部与手腕康复机构相连接,并通过三级旋转结构提供患者手腕内外翻、上下翻转和旋转等运动模式,起到手腕康复的作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
