一种具有仿生膝关节的下肢外骨骼结构体
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 陈伟海,王建华,徐颖俊,吕明星,廖超
- 申请号：
- CN201510293839.3
- 公开号：
- CN105012056B
- 申请日:
- 2015.06.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有仿生膝关节的下肢外骨骼结构体,其由髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件构成。髋关节组件的A连接件安装在膝关节组件的A连接件上,膝关节组件的两根丝杠安装在踝关节组件的踝关节的转动轴上。踝关节组件的A连接件上安装有脚板。本发明设计的膝关节组件在虚拟点处具有平动和转动两个自由度,且运动时没有被机械结构所限制。本发明的膝关节并非简单的转动铰链或球铰,其运动是根据仿生运动原理来实现的,能够随时根据康复机器人系统的控制需求的设定而变化,这就使得外骨骼在跟随人体运动的过程中,减小了外骨骼对膝关节不协调的作用力,从而降低了对人体膝关节的伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
