一种可穿戴外骨骼式下肢步行训练康复机器人
- 专利权人:
- 天津工业大学
- 发明人:
- 李静,朱凌云,苟向锋
- 申请号：
- CN201711438638.3
- 公开号：
- CN107874981A
- 申请日:
- 2017.12.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可穿戴外骨骼式下肢步行训练康复机器人,包括辅助支撑背板组件、两个具有长度调节功能的腰部固连组件、两个外骨骼机械腿组件,所述外骨骼机械腿组件左右对称,所述外骨骼机械腿组件包括髋关节内外旋组件、带驱动的髋关节屈伸组件、具有长度调节功能的大腿组件、带驱动的膝关节组件、具有长度调节功能的小腿组件、具有传感功能的足部组件。本发明涉及康复医疗器械领域,满足不同体型人群的使用需求,提供坐卧模式和训练模式,通过提供患者步态康复训练数据,辅助康复医师客观判断康复效果,使患者得到安全可靠的重复性训练,减轻康复医师在物理治疗方面的工作负担,提高工作质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
