一种基于套索传动的柔性膝关节助力康复装置
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 王兴松,丘军委
- 申请号:
- CN201710554678.8
- 公开号:
- CN107397653A
- 申请日:
- 2017.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于套索传动的柔性膝关节助力康复装置,该助力康复装置包括腰部定位组件、套索传动组件、大腿绑腿组件、柔性阻尼组件、小腿绑腿组件、脚部定位组件以及背包组件,小腿绑腿组件包括套索执行子组件,其上固定传感器子组件,套索驱动组件固连在背包组件上;套索传动组件分别与套索驱动组件和膝关节执行子组件连接。本发明的基于套索传动的柔性膝关节助力康复装置该装置结构简单轻巧,采用尼龙织布以及聚酯纤维材料进行结构设计,实现结构上的柔性以及传动的柔性,控制安全简单,有助于实现医疗康复装置的安全便携。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心