一种肋骨拼接固定微创手术柔顺执行器
- 专利权人:
- 大连交通大学
- 发明人:
- 林盛,朱旭
- 申请号：
- CN201910162181.0
- 公开号：
- CN109805984A
- 申请日:
- 2019.05.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种肋骨拼接固定微创手术柔顺执行器,包括动力组件、柔性轴和柔性组件,动力组件包括基座、电动缸和电动机,柔性组件包括柔性单元和拉线,本发明采用电动组合牵引拉线驱动柔性单元,实现其绕X、Y的转动和沿Z移动,最后实现金属钻头和螺栓夹持器的精确定位;采用电动机通过驱动柔性轴和拉线,然后通过钢丝软轴驱动金属钻头和螺栓夹持器,实现夹持器和钻头的准确定位;采用柔性元件的串联,使得装置运动更灵活,范围更大;采用负泊松比柔性元件,特点是压缩时体积会变小,拉伸时体积会变大,可帮助柔顺执行器完成较大的变形。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
