一种下肢外骨骼康复机器人
- 专利权人:
- 尤彦伟
- 发明人:
- 尤彦伟,柯昊,陆阿明,邱文信,洪绍睿,林乐瑞
- 申请号：
- CN201921161428.9
- 公开号：
- CN211272090U
- 申请日:
- 2019.07.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种下肢外骨骼康复机器人，包括大腿固定套、膝关节组件、小腿组件，踝关节连接件、驱动组件以及弹簧组件，大腿固定套、膝关节组件、小腿组件，踝关节连接件依次连接，驱动组件与大腿固定套连接，弹簧组件一端与驱动组件连接，另一端与膝关节组件连接，膝关节组件与电机连接，且电机驱动膝关节组件转动，带动膝关节屈伸，驱动组件带动弹簧组件伸缩，在膝关节不同屈伸角度下自适应补偿内部作用力，减少膝关节内力的产生，提供更好的支撑，进而减小软组织磨损及二次损伤的风险，更好地模拟下肢生物力学，且使用方便，有利于患者康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
