KIM, SEUNG JONG,김승종,KIM, CHANG HWAN,김창환,CHOI, JUN HO,최준호,JUNG, CHAN YUL,정찬열
申请号：
KR1020130014849
公开号：
KR1013589430000B1
申请日:
2013.02.12
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a pelvis support apparatus of a walking rehabilitation robot and more specifically, to a pelvis support apparatus of a walking rehabilitation robot to aid in allowing for training of natural walking patterns while the weight of the walking aiding auxiliary link member is connected to the persons legs undergoing rehabilitation. The pelvis support apparatus according to an embodiment of the present invention is an apparatus used in walking the rehabilitation robot provided with the walking aiding auxiliary link member connected to a persons legs undergoing rehabilitation, comprising: a support frame a pair of support bars capable of linearly moving along the longitudinal direction of the support frame a first operator conveying power such that the support bars move along the longitudinal direction of the support frame a ball screw arranged inside of each of the support bars a moving block capable of linearly moving along the longitudinal direction of the support frame according to the operation of the ball screw by being coupled with the ball screw and a second operator conveying power operating the ball screw.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 보행 재활 로봇의 골반 지지 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 재활자의 다리에 연결되는 보행 보조 링크 부재의 하중이 전가되지 않으면서, 자연스러운 보행 패턴을 훈련할 수 있도록 보조하는 보행 재활 로봇의 골반 지지 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 지지 장치는 재활자의 다리에 연결되는 보행 보조 링크 부재를 구비하는 보행 재활 로봇에 사용되는 장치로서, 지지 프레임 상기 지지 프레임의 길이 방향을 따라 직선이동가능한 한 쌍의 지지 바 상기 지지 바가 상기 지지 프레임의 길이 방향을 따라 이동하도록 동력을 전달하는 제1 구동기 각각의 지지 바의 내측에 배치되는 볼스크류 상기 볼스크류에 결합되어, 상기 볼스크류의 구동에 따라 상기 지지 바의 길이 방향을 따라 직선이동 가능한 이동 블록 및 상기 볼스크류를 구동시키는 동력을 전달하는 제2 구동기를 포함한다.
