A medical robot base having a lift function is disclosed in the present invention. The medical robot base is a medical robot base which is supported movably by a front wheel and a rear wheel and includes a frame for mounting a medical robot thereon, and lifts the frame so that the front wheel and the rear wheel are separated from the bottom face A plurality of lift actuators provided in the frame, and a controller for applying driving signals to the lift actuators. According to the present invention, there is provided a medical-use robot base that supports a lift-brake function that prevents fine movement due to arbitrary rotation of a wheel and maintains a stationary state, and supports an attitude correcting function in a horizontal posture.본 발명에서는 리프트 기능을 갖춘 의료용 로봇 베이스가 개시된다. 상기 의료용 로봇 베이스는, 전륜과 후륜에 의해 이동 가능하게 지지되며, 그 위에 의료용 로봇을 탑재하기 위한 프레임을 포함하는 의료용 로봇 베이스로서, 프레임을 들어올려 전륜 및 후륜이 바닥면으로부터 이격되도록 리프트시키는 것으로, 프레임에 설치된 다수의 리프트 엑츄에이터와, 리프트 엑츄에이터에 대해 구동 신호를 인가하는 컨트롤러를 포함한다.본 발명에 의하면, 차륜의 임의 회전에 따른 미동을 방지하고 정지 상태를 유지하도록 하는 리프트 브레이크 기능을 지원하고, 수평 자세로의 자세 보정 기능을 지원하는 의료용 로봇 베이스가 제공된다.
