A medical robot base is disclosed The medical robot base is supported by front and rear wheels to be movable and comprises a frame for loading a medical robot thereon. The medical robot base comprises: a first arm having a brake pedal formed on one end exposed to the outside of the frame a first power transmission shaft extended inside the frame along a direction of crossing the first arm, and rotating with the first arm in a braking direction press bars formed on one end of the first power transmission shaft and interlocking in a direction of pressing the rear wheels while turning with the first power transmission shaft and pressure disks arranged to face one end of the press bars and interlocking in the downward direction where brake pads are attached to the rear wheels According to the present invention, the medical robot case can maintain a braking state with high reliability.COPYRIGHT KIPO 2014[Reference numerals] (AA) Release a braking state (BB) Braking (CC) Front side (DD) Rear side본 발명에서는 의료용 로봇 베이스가 개시된다. 상기 의료용 로봇 베이스는, 전륜과 후륜에 의해 이동 가능하게 지지되며, 그 위에 의료용 로봇을 탑재하기 위한 프레임을 포함하는 의료용 로봇 베이스로서, 프레임 외부로 노출된 일단의 브레이크 페달을 포함하는 제1 아암과, 프레임 내부에서 제1 아암을 가로지르는 방향으로 연장되며 제1 아암과 함께 제동 방향으로 회전하는 제1 동력 전달 축과, 제1 동력 전달 축의 일단에 형성되며, 제1 동력 전달 축과 함께 선회되며 후륜을 압하하는 방향으로 연동되는 프레스 바와, 프레스 바의 일단과 마주하게 배치되고, 프레스 바의 압하에 따라, 후륜에 대해 브레이크 패드를 밀착시키는 하방으로 연동되는 가압 디스크를 포함한다. 본 발명에 의하면, 높은 신뢰도로 제동 상태가 유지될 수 있는 의료용 로봇 베이스가 제공된다.
