手术导航系统及手术导航系统的配准方法
- 专利权人:
- 合肥美亚光电技术股份有限公司
- 发明人:
- 宋诚谦,张志宏,王瑜,赵亚楠,张波
- 申请号:
- CN201510650347.5
- 公开号:
- CN106560163B
- 申请日:
- 2015.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种手术导航系统及一种手术导航系统的配准方法,所述手术导航系统包括动态基准、扫描装置、立体相机及处理装置。所述扫描装置用于在术前扫描所述手术部位以获取三维扫描图像。所述立体相机用于在术中获取所述手术部位实时图像。所述处理装置用于,处理所述三维扫描图像及所述实时图像,以计算所述实时图像上的任一点在所述三维扫描图像的特征匹配点。本发明实施方式的手术导航系统在配准过程中能够减少人工操作的误差,即使在病患部位的面积很小的情况下也能快速实现自动配准,缩短了手术时间,进而降低手术风险,符合微创手术的需求。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心