一种校正方法、手术导航系统、电子设备及存储介质
- 专利权人:
- 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 杨峰,武潺
- 申请号：
- CN201810830948.8
- 公开号：
- CN108969099B
- 申请日:
- 2018.26.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供校正方法、手术导航系统、电子设备及存储介质,该方法包括:获取所述目标标志物所在第一坐标系与处于初始位置的所述内窥镜镜头所在第二坐标系之间的第一转换关系;获取旋转后的所述内窥镜镜头相对于所述CCD进行旋转所产生的自转补偿矩阵;基于所述第一转换关系及所述自转补偿矩阵,确定所述第一坐标系与处于旋转后的位置的所述内窥镜镜头所在第三坐标系之间的第二转换关系。本发明提供的方法、手术导航系统、电子设备及存储介质,能够在内窥镜镜头旋转后,实时获取内窥镜镜头与标志物之间的转换关系,能够提高内窥镜镜头与标志物之间的转换关系的准确度,从而可以提高手术导航过程中的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
