二维影像图的配准方法、装置、介质及电子设备
- 专利权人:
- 北京天智航医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 邓明明
- 申请号：
- CN202111082508.7
- 公开号：
- CN113855238A
- 申请日:
- 2021.09.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及一种二维影像图的配准方法、装置、介质及电子设备。二维影像图的配准方法包括：通过C型臂采集患者病灶区，得到包括病灶定位点的病灶区二维影像；根据所述二维影像中所述病灶定位点的图像位置，以及所述C型臂追踪器坐标系和所述二维影像坐标系之间的第一转换关系，得到所述病灶定位点在所述C型臂追踪器坐标系下的第一病灶定位点位置；通过所述导航系统获取患者追踪器和所述C型臂追踪器的位置，并确定所述患者追踪器坐标系和所述C型臂追踪器坐标系之间的第二转换关系；根据所述第一病灶定位点位置、所述第二转换关系，得到所述病灶定位点在所述患者追踪器坐标系下的第二病灶定位点位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
