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标记点的顺序识别方法、手术机器人系统和存储介质
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 汪先远,张旭
- 申请号：
- CN202210252251.3
- 公开号：
- CN114668498A
- 申请日:
- 2022.03.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及标记点的顺序识别方法、手术机器人系统和存储介质。标记点的顺序识别方法包括：获取拍摄标定靶和目标对象得到的二维影像；检测二维影像中的标记点，得到多个标记点集；对于任一标记点集，基于任一标记点集构建任一标记点集对应的坐标系，将任一标记点集映射至坐标系，得到任一标记点集对应的映射点集；基于任一标记点集对应的坐标系和映射点集，确定任一标记点集对应的重建点集；基于任一标记点集对应的重建点集，确定任一标记点集对应的多个目标标记点，以及每个目标标记点的标号。采用本方法能够重建未检测到的标记点，并且剔除二维影像界外的标记点，进而检测出二维影像内的所有标记点，提高了标记点顺序检测的准确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
