一种配准板自动摆位方法和装置
- 专利权人:
- 杭州三坛医疗科技有限公司
- 发明人:
- 沈丽萍,钟国银,李明,王金海
- 申请号：
- CN202211134204.5
- 公开号：
- CN115227398B
- 申请日:
- 2022.09.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例提供了一种配准板自动摆位方法和装置，涉及智能医疗技术领域。本申请实施例的技术方案包括：确定若将配准板的姿态调整为目标姿态，配准板的配准板坐标系与机械臂的基座坐标系之间的第一变换矩阵，配准板安装于机械臂的法兰端。并获取配准板坐标系与机械臂的法兰坐标系之间的第二变换矩阵。之后将第一变换矩阵与第二变换矩阵的逆矩阵相乘，得到法兰坐标系与基座坐标系之间的第三变换矩阵，再将机械臂法兰端的姿态调整为第三变换矩阵表示的姿态。从而实现了更准确地调整配准板的摆放姿态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
