一种C臂机的标定方法及装置
- 专利权人:
- 杭州三坛医疗科技有限公司
- 发明人:
- 何滨,徐金林,李先红,徐琦,童睿
- 申请号：
- CN202011627673.1
- 公开号：
- CN114693769A
- 申请日:
- 2020.12.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例提供了一种C臂机的标定方法及装置，方法包括：获取多种姿态下的标定板的影增图像，标定板包括多个标定球，多个标定球包括用于坐标定位的定位球；基于多个标定球中的定位球，确定每一影增图像中目标标定球的像素坐标和世界坐标；基于每一影增图像中目标标定球的像素坐标和世界坐标，确定C臂机的外参矩阵、内参矩阵和畸变参数。应用本申请实施例提供的方案，能够增大C臂机标定的应用范围，提高C臂机标定的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
