一种假肢控制方法、装置、系统及存储介质
- 专利权人:
- 北京海益同展信息科技有限公司
- 发明人:
- 田彦秀,姚秀军,韩久琦,桂晨光
- 申请号：
- CN202010609468.6
- 公开号：
- CN111743667A
- 申请日:
- 2020.06.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种假肢控制方法、装置、系统及存储介质。控制方法包括：获取假肢使用对象肢体上的肌电信号；根据肌电信号得到相应的肌电强度值和包络信号；当包络信号的包络值大于第一预设阈值时，确定肌电强度值在多个预设区间中对应的目标区间，获取目标区间对应的控制指令；通过控制指令控制假肢运行。本方案通过包络信号确定假肢使用对象的肌电信号是否符合预设阈值，并在符合阈值后，基于肌电强度值确定此时假肢使用对象对于假肢的控制程度，并获取控制指令控制假肢运行，本方案先用包络值判断避免了动作误触发操作，再用肌电信号转换得到的肌电强度值实现肌电强度比例控制，实现对假肢的灵巧控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
