外骨骼助力效率的检测方法、装置、电子设备及存储介质
- 专利权人:
- 北京海益同展信息科技有限公司
- 发明人:
- 田彦秀,韩久琦,姚秀军,桂晨光
- 申请号：
- CN202010300724.3
- 公开号：
- CN111481196A
- 申请日:
- 2020.04.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供了一种外骨骼助力效率的检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于外骨骼机器人技术领域。所述方法包括：采集穿戴外骨骼之前人体执行预设动作时的表面肌电信号，以及穿戴所述外骨骼之后人体执行所述预设动作时的表面肌电信号；分别基于每个所述表面肌电信号，计算该表面肌电信号对应的肌肉激活参数；基于穿戴所述外骨骼之前采集到的表面肌电信号对应的肌肉激活参数、穿戴所述外骨骼之后采集到的表面肌电信号对应的肌肉激活参数，计算所述外骨骼的助力效率。采用本申请提供的技术方案，可以提高检测外骨骼助力效率的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
