步态控制方法、装置、电子设备及存储介质
- 专利权人:
- 北京海益同展信息科技有限公司
- 发明人:
- 李红红,韩久琦,姚秀军,桂晨光
- 申请号：
- CN202010549822.0
- 公开号：
- CN111772638A
- 申请日:
- 2020.06.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种步态控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取在用户大腿和小腿处采集的大腿步态时间序列和小腿步态时间序列，根据所述大腿步态时间序列和所述小腿步态时间序列计算所述用户的膝关节的姿态角时间序列，将所述姿态角时间序列输入预设步态预测模型，利用所述预设步态预测模型预测所述用户下一时刻的预测步态数据，按照所述预测步态数据生成用于控制下肢外骨骼机器人的步态的控制指令。本发明实施例能够通过利用预设步态预测模型来预测下一时刻的预测步态数据，便于控制系统提前做出控制方案，使得外骨骼机器人的动作与人体的运动动作时刻保持一致，方便用户使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
