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一种用于种牙手术视觉导航的配准方法及电子设备
- 专利权人:
- 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 发明人:
- 王利峰,刘洪澎,沈晨,任建勇
- 申请号：
- CN201810719110.1
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.03.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种用于种牙手术视觉导航的配准方法及电子设备。其中,所述方法包括:获得目标牙齿配准三维模型、目标牙齿配准实体模型和第二目标牙齿模型;根据对目标牙齿配准三维模型配准后的基体三维模型上至少三个点在虚拟坐标系下的坐标,获得目标牙齿配准三维模型在虚拟坐标系下的位置姿态矩阵;将目标牙齿配准实体模型安装到配准标准板上,根据三个光学标记以及上述至少三个点对应的目标牙齿配准实体模型上的点,获得目标牙齿配准实体模型在视觉坐标系下的位置姿态矩阵,根据上述两个位置姿态矩阵,获得虚拟坐标系和视觉坐标系之间的对应关系。本发明提供的用于种牙手术视觉导航的配准方法及电子设备,提高了两个坐标系之间配准的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
