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手术器械尖端标定方法、装置、计算机设备和存储介质
- 专利权人:
- 苏州迪凯尔医疗科技有限公司
- 发明人:
- 朱成广,罗哲,陈云,卢曙光,纪友文
- 申请号：
- CN201910818959.9
- 公开号：
- CN110464463A
- 申请日:
- 2019.30.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种手术器械尖端标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取参考板的配置数据,参考板上设置有标定位置;获取参考板的配准矩阵;通过手术器械定位器对标定位置进行多次采集,每一次采集获取手术器械定位器坐标系和参考板坐标系的坐标转换关系;根据配置数据、配准矩阵,以及每一次采集获取的坐标转换关系,计算得到手术器械定位器坐标系下多个标定位置坐标数据;根据手术器械定位器坐标系下多个标定位置坐标数据,计算得到手术器械尖端的轴向向量。采用本方法能够使手术器械尖端标定不再需要根据长、短轴种子钻分步进行;且在参考板已经配准好的情况下,只需要进行一次轴向标定即可,标定过程十分简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
