超声探头标定方法、装置、终端及存储介质
- 专利权人:
- 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司
- 发明人:
- 杨峰,武潺,吕进鑫
- 申请号：
- CN201910334906.X
- 公开号：
- CN110169823A
- 申请日:
- 2019.24.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种超声探头标定方法、装置、终端及存储介质,该方法通过标定模型上的标记点在世界坐标系和在三维坐标系中的坐标,得到三维坐标系到世界坐标系的第一变换矩阵,再通过超声探头上的标志物在世界坐标系和标志物坐标系中的坐标得到世界坐标系到标志物坐标系的第二变换矩阵,再通过超声探头采集的二维图像和三维图像进行配准,得到二维坐标系到三维坐标系的第三变换矩阵,最后根据第一变换矩阵、第二变换矩阵和第三变换矩阵得到从二维坐标系到标志物坐标系之间的目标变换矩阵。本发明通过获取二维坐标系到标志物坐标系的转换关系,完成对超声探头的标定,提高超声图像转换为实时三维图像的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
