一种图像融合方法和装置
- 专利权人:
- 北京柏惠维康医疗机器人科技有限公司
- 发明人:
- 郭楚,刘达
- 申请号：
- CN201810330209.2
- 公开号：
- CN110368027A
- 申请日:
- 2018.13.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例提供了一种图像融合方法和装置,属于图像处理技术领域。所述方法包括利用电磁追踪设备、电磁标识及标记物,在超声坐标系和三维坐标系之间建立转换关系;根据超声坐标系和三维坐标系之间的转换关系,将超声图像与三维图像统一到同一坐标系下,得到超声图像和三维图像实时融合后的图像。本申请实施例能够根据人体体表的运动以及超声探头的移动,实时地对超声图像和三维图像进行融合,实现了在人体进行呼吸的时候,也能够准确得到人体体内各个脏器的实际空间位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
