一种手术辅助装置及系统
- 专利权人:
- 北京柏惠维康医疗机器人科技有限公司
- 发明人:
- 郭楚,刘达
- 申请号：
- CN201810330193.5
- 公开号：
- CN110368026A
- 申请日:
- 2018.13.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例提供了一种手术辅助装置及系统,属于医疗器械技术领域。所述装置包括存储模块、电磁及标识关系模块、标记球球心模块、配准模块、融合模块、超声图像模块和输出模块,通过上述七个模块之间的协同合作,得到三维坐标系和超声坐标系之间的实时转换关系,进而根据该实时转换关系,对超声图像和三维图像进行实时融合,最终根据实时融合后的图像得到人体体内各个脏器之间准确的实际空间位置。本申请实施例能够准确得到人体体内各个脏器的实际空间位置,从而辅助医务人员提高手术成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
