一种肿瘤自动穿刺机的激光引导定位装置及方法
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 李玮,孟祥伟,袁双虎,韩毅,马志祥,许浩然,刘凯华,冯少飞
- 申请号：
- CN201910948840.3
- 公开号：
- CN110680470A
- 申请日:
- 2019.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了一种肿瘤自动穿刺机的激光引导定位装置及方法,利用三维摄像机采集穿刺病床上患者进行三维图像,采集CT图像,并设置金属片作为标识点,根据所采集到的三维信息对患者进行三维点云重建,并且按照事先在患者身上放置的金属标识点建立三维点云空间坐标系,与CT图像进行对应,根据事先在CT图像中设计好的穿刺路径,确定穿刺点在三维点云中的坐标位置,根据确定的穿刺点进行激光指引。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
