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一种基于运动捕捉和混合现实技术的穿刺手术导航方法
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 王浴屺,王殊轶,于德旺,康健,朱自强,豆建生,梁巨宏
- 申请号：
- CN201910905977.0
- 公开号：
- CN110537980A
- 申请日:
- 2019.24.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于运动捕捉和混合现实技术的穿刺手术导航方法,其技术方案要点是:一种基于运动捕捉和混合现实技术的穿刺手术导航方法,包括如下步骤:S1、在病人需要穿刺位置周围皮肤贴上marker球;S2、通过Qualisys光学运动捕捉系统捕捉marker球的空间位置坐标;S3、病人连同marker球一起进行拍CT或者MRI;S4、通过使用Unity对小球以及手术部分进行建模;S5、将模型导入增强现实设备;S6、手术过程中Qualisys光学运动捕捉系统捕捉带有marker球穿刺针的空间位置坐标,反馈给增强现实设备;S7、医生移动带有marker球的穿刺针,规划穿刺路径后,在AR眼镜中实时显示穿刺针相对于肾脏的位置。本发明的能够对穿刺针进行实时跟踪定位,显示肾脏模型的三维信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
