一种术中穿刺针弯曲检测系统及其检测方法
- 专利权人:
- 清华大学深圳国际研究生院
- 发明人:
- 吴旭,吴剑,贺继帅
- 申请号：
- CN202110687594.8
- 公开号：
- CN113288370A
- 申请日:
- 2021.06.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种术中穿刺针弯曲检测系统及方法，以解决现有穿刺引导系统无法实时检测穿刺针弯曲形变，使得穿刺效率及穿刺精度降低的问题。一种术中穿刺针弯曲检测系统，包括超声探头、穿刺针、辅助定位装置、空间定位机构、超声检测机构和图像处理服务器，空间定位机构通过辅助定位装置的定位信息获取超声探头、穿刺针的位置信息并进行标定，所述图像处理服务器生成针尖的空间坐标；图像处理服务器还实时从空间定位装中读取并计算针尖的空间坐标，计算两坐标的空间间距，将空间间距与阈值进行比较，判定穿刺针是否发生弯曲。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
