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基于二维超声探头标定的三维超声探头标定方法及系统
- 专利权人:
- 深圳市纬思精准科技有限公司
- 发明人:
- 吴剑,秦佳鑫,鞠艳波
- 申请号：
- CN202211493188.9
- 公开号：
- CN115736979A
- 申请日:
- 2022.11.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于二维超声探头标定的三维超声探头标定方法及系统，该方法通过将三维超声探头扫描出的三维超声体数据重新切片，对其中一张切片进行二维超声探头标定，利用切片间的位置关系、三维超声图像与三维空间的比例尺、二维标定结果以及坐标变换原理计算得到三维超声体数据中多个点在三维空间下的位置，再通过坐标系之间的变换关系与最小二乘法进行拟合最终得到三维超声探头标定的结果，只需一次二维超声探头标定即可通过计算得到三维超声探头空间的标定结果，无需为三维超声探头标定设计专用标定模板，能够有效降低成本、提高标定精度、减少标定时间，并且该方法在多数二维超声探头标定模板与方法上均适用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
