一种在超声切面上获得超声探头中轴线的方法及装置
- 专利权人:
- 赵天力
- 发明人:
- 赵天力,胡世军,肖锦涛,罗衡,柯建源
- 申请号：
- CN202010079870.8
- 公开号：
- CN111134843A
- 申请日:
- 2020.04.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种在超声切面上获得超声探头中轴线的方法及装置。所述方法包括:S100获取虚拟坐标系统中虚拟超声切面F1上三个不共线取样点坐标P1、P2、P3,和虚拟超声探头中轴面F2上三个不共线取样点坐标Q1、Q2、Q3;S200获得平面F2与虚拟超声探头中轴面F2之间的变换矩阵T1;S300获得平面F2”与平面F2之间的变换矩阵T2;S400获得平面F2”与所述平面F2”之间的变换矩阵T3;S500获得平面F2””与所述平面F2”之间的变换矩阵T4。通过本发明的方法转换获得经胸穿刺的规划路径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
