导管导航方法、装置、设备和存储介质
- 专利权人:
- 上海联影医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 钟灿
- 申请号：
- CN202111044581.5
- 公开号：
- CN113796960A
- 申请日:
- 2021.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种导管导航方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取包括待检测器官组织的三维重建图像；在所述三维重建图像中配置虚拟对象图像；采集至少一幅待检测器官组织的透视图像，并根据所述透视图像计算导管的目标区域的位置和姿态；根据所述导管的位置和姿态确定所述虚拟对象图像的视点的位置和姿态；基于所述虚拟对象图像的视点采集三维重建图像中的视图，作为所述导管在所述待检测器官组织中的导航画面。采用本方法能够对导管进行的快速精准的控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
