定位精度获取方法、装置、电子设备及可读存储介质
- 专利权人:
- 京东方科技集团股份有限公司
- 发明人:
- 魏辉
- 申请号：
- CN202010391474.9
- 公开号：
- CN111568554A
- 申请日:
- 2020.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供了一种定位精度获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取定位设备在机器人所处的第一坐标系中的第一位姿矩阵，及在所述定位系统所处的第二坐标系中的第二位姿矩阵，确定所述第一坐标系和所述第二坐标系关联的位姿转换矩阵；获取所述机器人上预设个数的点在所述第一坐标系中的第一坐标，及在所述第二坐标系中的第二坐标；根据各所述第一坐标、各所述第二坐标和所述位姿转换矩阵，确定所述机器人的定位精度。本申请可以实现对机器人的定位精度的检测，为开发手术机器人绝对定位精度补偿算法奠定了基础。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
