一种可用于单孔手术机器人的受限连续体
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 丰潇迪,杜付鑫,曾汉,李贻斌,张钢,宋锐,魏礼艳
- 申请号：
- CN202110638628.4
- 公开号：
- CN113208737A
- 申请日:
- 2021.06.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可用于单孔手术机器人的受限连续体，解决了现有技术中手术机器人工作空间受限的问题，具有保证机器人工作空间，避免与其他器械干涉的有益效果，具体方案如下：一种可用于单孔手术机器人的受限连续体，包括至少两段，每一段均包括多块依次活动连接的结构体，其中一段柔性臂的端部与固定台固连，每一段柔性臂内部各有一组驱动线穿过，每一组驱动线与相应段的结构体连接，通过驱动线动作带动柔性臂动作；驱动机构，与至少一组驱动线连接用于带动至少一段柔性臂动作；紧线机构，与靠近固定台的至少一段柔性臂内的驱动线连接以用于带动靠近固定台处相应段柔性臂的动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
