仿生蛇嘴机构
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 付庄,刘子娟,费健,赵言正,李想,明志峰
- 申请号：
- CN201110269056.3
- 公开号：
- CN102416622B
- 申请日:
- 2011.09.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种仿生蛇嘴机构，包括能够模仿蛇类颚部运动的头部框架系统、动力驱动部分和运动转换部分。动力驱动部分的动力源通过驱动钢丝，经过运动转换部分的限位与导向之后，牵引头部框架系统上颚闭环铰链机构和下颚部件运动，实现仿生蛇嘴的张开与咬合。本发明能很好的模仿蛇嘴的运动模式，具有结构简单、运动空间大、易于操作等优点，可用于微创手术器械的开发，能够进行手术清创、活检取样等，并可推广用于多种抓取机械手。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
