一种可实现三维平动一维转动的并联手术装置
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蔡敢为,潘宇晨,王红州,高德中,张林
- 申请号：
- CN201210084759.3
- 公开号：
- CN102599979A
- 申请日:
- 2012.03.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术装置，包括第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链在同一平面内。第一RRR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，第二RRR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现动平台的空间四自由度运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好，闭环子链由直线驱动器驱动，承载能力大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
