脊柱微创手术机器人实现空间运动串联的三自由度机构
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 杜志江,于洪健,闫志远,杨文龙,王吉
- 申请号：
- CN201611034651.8
- 公开号：
- CN106377318A
- 申请日:
- 2016.11.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 脊柱微创手术机器人实现空间运动串联的三自由度机构，本发明涉及空间运动串联的三自由度机构，本发明为了解决现有技术脊柱微创手术中机器人需要一次精确定位几个脊柱截段的位置和姿态，对机器人工作空间有较大要求的问题，它包括机械臂基座、进给旋转关节和俯仰关节，进给旋转关节插装在机械臂基座上，俯仰关节安装在进给旋转关节的输出端上。本发明属于医疗机器人领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
