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一种脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 杜志江,于洪健,闫志远,杨文龙,王吉
- 申请号：
- CN201611034686.1
- 公开号：
- CN106551724B
- 申请日:
- 2016.11.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置,本发明涉及一种机器人磨钻夹持装置,本发明为了解决现有技术中进行颈椎全椎板切除减压的手术时间长,劳动强度大,以及手术难度很大的问题,它包括V块接头、磨钻夹持座、锁紧端、两个V块接头螺栓和四个锁紧端固定螺栓,磨钻夹持座为圆形筒体,磨钻夹持座的内壁上由上至下依次加工有第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔和锥形孔,锁紧端为环形体,V块接头通过两个V块接头螺栓固定安装在磨钻夹持座靠近顶端的侧壁上,磨钻由下至上插装在锥形孔、第三圆孔、第二圆孔和第一圆孔内,锁紧端套装在磨钻上,且锁紧端通过四个锁紧端固定螺栓固定安装在磨钻夹持座的底端,本发明用于手术机器人领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
