一种主从介入手术机器人从端操作装置及其控制方法
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 郭书祥,石立伟,高宝丰,包贤强,汪源,赵岩,彭维礼,张超楠,秦铭阳,李光轩,陈乾睿
- 申请号：
- CN201610121569.2
- 公开号：
- CN105796179B
- 申请日:
- 2016.03.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种主从介入手术机器人从端操作装置其控制方法,属于机械制造技术领域。它包括移动平台、壳体、本体、伸缩机构、锁止切换机构、导丝,所述的壳体安装在移动平台的底座上,所述的本体装配在壳体中,所述的伸缩机构一端与壳体固连,另一端与手术台固连,所述的锁止切换机构数目为2个,分别设置在壳体与伸缩机构的外侧。本发明通过优化设计了从端本体、伸缩机构、锁止切换机构,解决了导丝推送弯曲、推送力不易测量、装拆不便、导丝夹紧放松切换时不可控等问题,具有结构合理、加工制造简单、控制方便的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
