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一种导管导丝协同推送的介入手术机器人
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 郭书祥,石立伟,高宝丰,包贤强,汪源,彭维礼,秦铭阳,贾斐宇,李光轩,陈乾睿
- 申请号：
- CN201620161474.9
- 公开号：
- CN205459037U
- 申请日:
- 2016.03.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种导管导丝协同推送的介入手术机器人，属于机械制造技术领域。它包括导丝移动平台、导管移动平台、导丝操作端、支撑引导架、导管操作端、导丝、导管，所述的支撑引导架的两端分别于导丝操作端和导管操作端相连，所述的导管穿过导管操作端，所述的导丝设置在导管中，并穿过导丝操作端中，同时本实用新型还给出了其控制方法。本实用新型通过利用导丝操作端和导管操作端分别控制导丝与导管的运动，使得其能够根据医生的具体操作来完成导管、导丝的操作，保证导丝和导管能够在手术过程中协同推进，使其能够完全模拟医生的操作动作，具有结构合理、控制方便等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
