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一种骨盆支撑机构及康复训练机器人
- 专利权人:
- 阁步(上海)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 郑德金,张国庆,林媛媛,郝赛赛,王福强
- 申请号：
- CN202120559750.8
- 公开号：
- CN215021765U
- 申请日:
- 2021.03.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种骨盆支撑机构及康复训练机器人，骨盆支撑机构包括：滚珠花键轴，其两端分别固定连接有端盖和转接固定件；至少两个压力传感器，分别设置在滚珠花键轴的两端，且位于端盖和转接固定件之间；滚珠花键螺母，套设在滚珠花键轴上；球铰链组件，与滚珠花键螺母连接，球铰链组件上连接骨盆架；至少两个压缩弹簧，套设在滚珠花键轴上，且分别位于滚珠花键轴两端的压力传感器和滚珠花键螺母之间；第一氮气弹簧，其一端与球铰链组件固定连接，另一端与端盖连接；第二氮气弹簧，其一端与球铰链组件固定连接，另一端与转接固定件连接。本实用新型能够避免交互信号产生杂乱，并降低波动，从而提高机器人的控制性能和人机交互的舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
