一种可升缩的环形导轨医疗机器人
- 专利权人:
- 三峡大学
- 发明人:
- 佘奕,张发军
- 申请号：
- CN201721054739.6
- 公开号：
- CN209018933U
- 申请日:
- 2017.22.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种可升缩的环形导轨医疗机器人,它包括固定支座,所述固定支座上对称安装有两组滑动导轨组件;所述滑动导轨组件包括固定环形导轨,所述固定环形导轨内部滑动配合安装有中型环形导轨,所述中型环形导轨内部滑动配合安装有小型环形导轨,所述固定环形导轨、中型环形导轨和小型环形导轨的内侧面加工有双滑槽,所述双滑槽上滑动配合安装有行走装置,所述行走装置上固定安装有手术机械臂。克服现有手术机器人的体积庞大,移动困难等问题,该手术机器人不仅能够可以将自身体积进行缩小,而且可以方便携带。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
