一种无标记点光学手术导航系统及其导航方法
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 杨荣骞,肖伟虎
- 申请号：
- CN201610839093.6
- 公开号：
- CN106214256A
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种无标记点光学手术导航系统及其导航方法，系统包括结构光三维扫描系统、光学定位系统、标定板和图形工作站。所述无标记点光学手术导航系统通过结构光三维扫描连续获取患者手术区域表面信息，从而获取患者表面三维坐标，通过患者实时表面三维坐标与患者术前三维医学图像注册得到坐标转换关系，同时通过所述近红外光学定位系统实时跟踪手术器械位置，最后在显示设备实时显示患者手术部位三维医学图像和手术工具。本发明实现患者无需标记点的光学手术导航，无需医生手工进行标记点注册，减少操作过程及手术时间，解决标记点掉落的问题，同时方便在某些手术部位不方便粘贴标记点的场合使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
