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一种基于结构光扫描的肝脏手术导航方法及系统
- 专利权人:
- 苏州大学
- 发明人:
- 张峰峰,陈龙,孙立宁
- 申请号：
- CN201910384397.1
- 公开号：
- CN110236674A
- 申请日:
- 2019.09.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于结构光扫描的肝脏手术导航方法及系统,该方法包括:根据CT图像在术前重建病人肝脏表面的三维图像,找出病灶点,并规划手术路径;在术中向病人肝脏表面投射编码结构光,对病人肝脏表面进行实时扫描,同时,实时采集扫描信息,对病人肝脏表面进行实时重建,并将重建的三维图像显示在3D显示器上;将术前CT重建的三维图像和术中实时重建的三维图像进行配准,找出病灶点的精确位置;通过术中实时配准输出配准参数,对术前的手术路径规划进行实时修正,在3D显示器上显示实时修正的手术路径;在术中实时获取手术器械和病人肝脏位置信息,以实时纠正手术器械的位置。本发明具有稳定性强,精确性高,实时性的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
