一种基于结构光扫描的脊柱多阶段配准方法
- 专利权人:
- 苏州大学
- 发明人:
- 张峰峰,陈龙,孙立宁
- 申请号：
- CN201910522570.X
- 公开号：
- CN110141363A
- 申请日:
- 2019.17.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于结构光扫描的脊柱多阶段配准方法,该方法包括:在病人脊柱上沿脊柱长度方向打上多个标记点,相邻标记点之间形成小块区域;在术前通过CT扫描重建病人脊柱表面的三维图像,得到术前三维图像;在术中向病人脊柱表面投射编码结构光,对病人脊柱表面进行实时扫描,同时,实时采集扫描信息,对病人脊柱表面进行实时重建,得到术中实时三维图像;将术前三维图像和术中实时三维图像中的由全部小块区域组成的整体区域进行配准,得到初始配准参数;根据上一阶段的配准参数,利用标记点将配准区域逐级缩小,并逐级进行配准,最终得到每两个相邻标记点之间区域的配准参数。本发明的配准方法具体实时性好、精度高的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
