一种基于增强现实的脊柱微创手术导航方法及系统
- 专利权人:
- 苏州大学
- 发明人:
- 张峰峰,陈龙,孙立宁
- 申请号：
- CN201910355828.1
- 公开号：
- CN109925057A
- 申请日:
- 2019.29.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于增强现实的脊柱微创手术导航方法及系统,该方法包括以下步骤:重建病人脊柱的虚拟三维图像;将虚拟三维图像与病人空间配准得到虚拟三维图像中的虚拟病灶点在病人空间中的位置;将虚拟三维图像中制定的手术路径投射到病人空间中;将术前CT影像生成DRR图像,与术中X光图像实时配准,确定实际病灶点;控制机器人夹持手术器械对实际病灶点进行手术;在术中实时获取真实手术场景,将获取的视频信号输出在3D显示器上。本发明可以实现术前手术路径规划,对病灶点进行精确定位,实现对手术过程实时监测,术中实时跟踪,避免手术出错,提高手术成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
