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一种基于增强现实技术的神经外科手术导航方法和系统
- 专利权人:
- 中国电子科技集团公司信息科学研究院
- 发明人:
- 孟繁乐,查文中,葛建军,王蓉,孟祥瑞
- 申请号：
- CN201910140538.5
- 公开号：
- CN109758230A
- 申请日:
- 2019.26.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于增强现实技术的神经外科手术导航方法和系统,该方法包括:S1、术前准备:导入病人的术前医学影像,将多种模态的影像进行融合;制定手术计划;S2、自动配准:确定世界坐标系;求解影像坐标系与世界坐标系之间的空间变换关系;S3、跟踪引导:将影像空间中的手术计划映射到世界坐标系,根据增强现实眼镜相对于世界坐标系的实时位姿,将手术计划叠加显示在增强现实眼镜所观察到的病人头部中,并且在增强现实眼镜移动时,手术计划保持与病人头部的相对位置不变。该系统包括:增强现实眼镜和工作站。本发明无需空间定位装置及跟踪器,免于该装置占据手术室内空间;通过增强现实眼镜直接跟踪手术器械,避免了空间定位装置与跟踪器之间的光学遮挡问题,且医生无需在显示器与病人之间切换视线;自动配准使得该系统操作简便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
