踝关节手术机器人系统及其控制方法
- 专利权人:
- 重庆生物智能制造研究院
- 发明人:
- 吴文杰,谢海琼,周忠娇
- 申请号：
- CN202211319512.5
- 公开号：
- CN115553923A
- 申请日:
- 2022.10.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种踝关节手术机器人系统及其方法，该手术机器人系统包括：机械臂，用于执行踝关节手术方案；光学定位系统，用于机械臂与病灶的定位、三维医学图像配准；手术床，用于患者足踝位姿进行固定；工作站，用于进行术前手术方案规划，并控制机器人系统各硬件执行该手术方案。通过光学定位系统进行术前空间配准，即三维医学图像配准，计算三维医学图像、机械臂坐标系的转换关系；工作站识别病灶后，外科医生针对患者病灶特征制定个性化手术方案或者匹配到相应的手术方案；手术机器人系统再依据手术方案控制机械臂执行手术方案。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
