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采用结构光影像配准的手术导航系统及配准信号采集方法
- 专利权人:
- 北京和华瑞博科技有限公司
- 发明人:
- 李书纲,陈鑫
- 申请号:
- CN201910012362.5
- 公开号:
- CN109464196A
- 申请日:
- 2019.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请公开一种采用结构光影像配准的手术导航系统及配准信号采集方法,系统包括结构光导航仪,静态基准,末端执行器及控制计算机;结构光导航仪上设有两台摄像机,摄像机用于对面部进行扫描,获取三维影像,并将三维影像发送至控制计算机;静态基准上设有可见光标记;控制计算机用于对影像进行处理,并将处理结果与原始模型进行配准;控制计算机设有显示屏,用于显示配准结果及完成状态监控。本申请提供的手术导航系统通过结构光扫描,获取患者面部的三维点云图像,并与原始模型进行配准,具有信息量大、获取速度快、特征点多等特点,在与术前MRI三维重建的数据进行面配准时,配准精度更高;改善了传统配准的特征点不够、配准精度低的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/