基于结构光扫描的术中肝脏表面信息实时采集方法及系统
- 专利权人:
- 苏州大学
- 发明人:
- 张峰峰,陈龙,孙立宁
- 申请号:
- CN201910398997.3
- 公开号:
- CN110037808A
- 申请日:
- 2019.14.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于结构光扫描的术中肝脏表面信息实时采集方法及系统,该方法包括步骤:在病人肝脏表面打上标记点;在术中向病人肝脏表面投射彩色编码结构光,对病人肝脏表面进行实时扫描;实时采集扫描信息,对病人肝脏表面组织进行实时彩色三维重建得到三维彩色图像;将重建的三维彩色图像显示在3D显示器上;根据重建的三维彩色图像实时调整手术路径。本发明具有无接触、无辐射、抗干扰、适应性强的优点,适合于各种手术环境。可以实时重建显示肝脏表面的颜色信息,区分度高,可以帮助医生区分暴露在空气中的肝脏血管、肿瘤等。实时性较好,而且信息采集完整度高,可以全面无丢失的实时采集肝脏表面的所有信息。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心