您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种显微手术成像过程中术区三维重建方法及系统
- 专利权人:
- 浙江未来技术研究院(嘉兴)
- 发明人:
- 刘威,邵航,廖家胜,黄海亮,唐洁
- 申请号：
- CN202011073299.5
- 公开号：
- CN112288689A
- 申请日:
- 2020.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种显微手术成像过程中术区三维重建方法及系统，构建手术器械的三维点云数据集；构建卷积神经网络；根据术区手术器械像素级分割图像，获取术区内手术器械的掩模图；校正视点图像中的高光区域，获得弱高光或无高光手术场景显微图像；分别获得显微手术成像设备左右视点的弱高光或无高光手术场景显微图像IrL和IrR；获取手术场景的深度信息，根据深度信息进行三维点云重建获得显微手术成像设备下术区三维点云重建结果；根据术区内手术器械的掩模图和手术器械的三维点云数据集，恢复出当前术区中所有手术器械形态的点云图像；约束术区三维点云重建结果。本发明解决手术显微成像过程术区三维重建中手术器械所引起的整幅图像严重扭曲，重建效果不佳的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
